Past Simple и Past Participle

undertake

Undertake является неправильным глаголом: вторая форма undertook, третья форма undertaken.

Начальная форма
undertake
Past Simple
undertook
Past Participle
undertaken
По-русски
предпринимать
Определение на английском
Commit oneself to and begin (an enterprise or responsibility); take on.
Пример
“A firm of builders undertook the construction work.”
Уровень CEFR
C1По шкале CEFR, от A1 (начальный) до C2 (в совершенстве).
Модель
Все три формы разные, как begin, began, begun.